虛擬樣機(jī)仿真分析軟件ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)進(jìn)行仿真的商用軟件，由美國(guó)MDI（Mechnical Dynamics Inc.）開(kāi)發(fā)，在經(jīng)歷了12個(gè)版本后，被美國(guó)MSC公司收購(gòu)。ADAMS集建模、計(jì)算和后處理于一體，ADAMS有許多個(gè)模塊組成，基本模塊是View模塊和Postprocess模塊，通常的機(jī)械系統(tǒng)都可以用這兩個(gè)模塊來(lái)完成，另外在ADAMS中還針對(duì)專業(yè)領(lǐng)域而單獨(dú)開(kāi)發(fā)的一些專用模塊和嵌入模塊，例如專業(yè)模塊包括汽車模塊ADAMS/Car、發(fā)動(dòng)機(jī)模塊ADAMS/Engine、火車模塊ADAMS/Rail、飛機(jī)模塊ADAMS/Aircraft等；嵌入模塊如振動(dòng)模塊ADAMS/Vibration、耐久性模塊ADAMS/Durability、液壓模塊ADAMS/Hydraulic、控制模塊ADAMS/Control和柔性體模塊ADAMS/AutoFlex等。